renta dignidad

mi abuelo tenia que a ver cobrado su jubilación este año pero tenia que a verlo cobrado el año pasado 2019 pero se inscribió este año y le dijeron vente en tus cumpleaños te lo vamos a dar todo pero falleció 3 semanas antes de su cumpleaños
pregunta su esposa que es madre de un hijo con síndrome de dau
tiene el derecho que cobrarlo todo ?