DERECHO PROPIETARIO DE UN INMUEBLE

1. Mi abuelo tiene a la fecha el certificado catastral a su nombre + minuta transferencia por parte de la urbanización que le vendió su lote.
2. hace 4 años le Cedio de palabra el 50 % de la parte frontal del terreno a mi madre, sobre esto mi madre ese mismo año pago el saldo del 50% de deuda del lote con la urbanización coincidentemente. esto fue aceptado por mi abuelo.
3. a la fecha mi persona ha construido una casa en el terreno de mi madre (parte frontal),
4. nunca se genero un documentos ni por el acuerdo ni por el pago del saldo de la deuda del lote.
5. mi abuelo sufrio una embolia, solo resulto afectado motoramente, camina con dificultad; tiene lucidez y habla perfectamente.

?cual es el procedimiento de la mejor solución para regularizar esta situación a mi favor dado que mi madre quiere que los papeles de la solución sean a mi nombre?

MIL GRACIAS POR SU AYUDA