Declaratoria de herederos

Buenos Días. Mi hermano falleció. Él está casado hace mucho tiempo de la que tiene 2 hijas pero en la actualidad convivía con otra mujer de la cual tiene una hija. ¿Cómo deberá establecerse la declaratoria de herederos o aceptación de herencia? como principales bienes hay una casa heredada de nuestros padres y su pensión AFP que corresponde a sus familiares propios de él. Por favor una orientación.